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工信部無〔2021〕181號
相關(guān)省、自治區(qū)、直轄市工業(yè)和信息化主管部門，青海、寧夏無線電管理機(jī)構(gòu)，國務(wù)院有關(guān)部門無線電管理機(jī)構(gòu)，相關(guān)單位：
現(xiàn)將《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》印發(fā)給你們，請認(rèn)真遵照執(zhí)行。
工業(yè)和信息化部
2021年11月16日
附全文：
汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定
第一條 為推動汽車智能化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加強(qiáng)汽車?yán)走_(dá)無線電管理，維護(hù)空中電波秩序，根據(jù)《中華人民共和國無線電管理?xiàng)l例》《中華人民共和國無線電頻率劃分規(guī)定》等法規(guī)規(guī)章，參照國際電信聯(lián)盟《無線電規(guī)則》，制定本規(guī)定。
第二條 本規(guī)定所稱汽車?yán)走_(dá)，是指作為機(jī)動車的一部分，在機(jī)動車出廠前完成裝載及功能性、安全性測試，為機(jī)動車智能駕駛提供輔助手段的無線電定位業(yè)務(wù)移動電臺。
第三條 規(guī)劃 76-79GHz 頻段用于汽車?yán)走_(dá)，主要使用場景包括自適應(yīng)巡航控制、防撞、盲點(diǎn)探測、變道輔助、泊車輔助、后方車輛示警、行人探測等。除國家無線電管理機(jī)構(gòu)另有規(guī)定外，該頻段不能用于其他類型陸基雷達(dá)，也不能用于在航空器（含無人機(jī)、氣球、飛艇等）上裝載使用的雷達(dá)。
第四條 在 76-79GHz 頻段內(nèi)設(shè)置、使用汽車?yán)走_(dá)，無需申請取得無線電臺執(zhí)照，但應(yīng)當(dāng)遵守國家道路交通安全、市場監(jiān)督管理等行政管理部門有關(guān)汽車性能、安全駕駛、產(chǎn)品質(zhì)量等法律法規(guī)和國家標(biāo)準(zhǔn)的要求，并符合國家有關(guān)電磁環(huán)境輻射限值的規(guī)定。
第五條 生產(chǎn)或者進(jìn)口在國內(nèi)銷售、使用的汽車?yán)走_(dá)設(shè)備應(yīng)當(dāng)符合“汽車?yán)走_(dá)的射頻技術(shù)要求”（見附件 1），并向國家無線電管理機(jī)構(gòu)申請無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)。
第六條 設(shè)置、使用汽車?yán)走_(dá)不得對同頻段或相鄰頻段內(nèi)依法開展的固定、移動、衛(wèi)星固定、業(yè)余、射電天文等無線電業(yè)務(wù)或無線電臺（站）產(chǎn)生有害干擾。
第七條 為保護(hù)工作在同頻段的射電天文業(yè)務(wù)，裝載汽車?yán)走_(dá)的車輛不得駛?cè)胛覈嚓P(guān)射電天文臺的干擾保護(hù)距離內(nèi)（見附件 2）。相關(guān)省、自治區(qū)、直轄市無線電管理機(jī)構(gòu)應(yīng)會同地方政府有關(guān)部門將上述干擾保護(hù)距離作為劃設(shè)當(dāng)?shù)厣潆娞煳呐_電磁環(huán)境保護(hù)區(qū)的依據(jù)之一。
第八條 汽車?yán)走_(dá)和汽車整車制造企業(yè)應(yīng)當(dāng)通過采取主動式、被動式或數(shù)字技術(shù)等干擾規(guī)避措施（見附件 3），提高汽車?yán)走_(dá)自身的抗干擾能力，減少或預(yù)防工作在同頻段汽車?yán)走_(dá)之間可能產(chǎn)生的有害干擾。
第九條 汽車?yán)走_(dá)和汽車整車制造企業(yè)應(yīng)在車輛等相關(guān)產(chǎn)品使用說明中，特別說明使用汽車?yán)走_(dá)實(shí)現(xiàn)的不同自動駕駛等級功能存在局限性，并制定必要的安全操作指南，避免由于汽車?yán)走_(dá)之間的干擾而產(chǎn)生交通安全隱患或者事故。
第十條 按照本規(guī)定設(shè)置、使用汽車?yán)走_(dá)受到無線電有害干擾時(shí)，可向所在地的無線電管理機(jī)構(gòu)投訴。受理投訴的無線電管理機(jī)構(gòu)應(yīng)及時(shí)處理，并將處理情況告知投訴人。
第十一條 無線電管理機(jī)構(gòu)應(yīng)加強(qiáng)對生產(chǎn)、進(jìn)口、銷售、使用汽車?yán)走_(dá)的監(jiān)督檢查，發(fā)現(xiàn)違反無線電管理有關(guān)規(guī)定的應(yīng)責(zé)令改正并依法處理，配合國家道路交通安全和市場監(jiān)督管理部門做好相關(guān)監(jiān)督管理工作。
第十二條 自本規(guī)定施行之日起，國家無線電管理機(jī)構(gòu)不再受理和審批 24.25-26.65GHz 頻段車載雷達(dá)無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)申請。符合原規(guī)定且已投入使用的 24.25-26.65GHz 頻段車載雷達(dá)設(shè)備，以及在我部 2019 第 52 號公告實(shí)施前（2019 年11 月 19 日）已投入使用的 76-77GHz 頻段車輛測距雷達(dá)設(shè)備，原則上可用到報(bào)廢為止。
第十三條 本規(guī)定自 2022 年 3 月 1 日起施行，以往相關(guān)規(guī)定與本規(guī)定不符的，以本規(guī)定為準(zhǔn)。
附件：1.汽車?yán)走_(dá)的射頻技術(shù)要求
2.我國相關(guān)射電天文臺及與汽車?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離
3.汽車?yán)走_(dá)的使用及干擾規(guī)避指南
附件 1
汽車?yán)走_(dá)的射頻技術(shù)要求
一、發(fā)射功率及功率譜密度限值
工作頻率范圍 | 峰值功率 | 平均功率 | e.i.r.p 譜密度 |
76-77 GHz | 55 dBm | 50 dBm | 28 dBm/MHz |
77-79 GHz | 39 dBm | 34 dBm | 7 dBm/MHz |
76-79 GHz | 39 dBm | 34 dBm | 7 dBm/MHz |
注：e.i.r.p 為等效全向輻射功率。 | |||
二、通用雜散發(fā)射限值
（一）發(fā)射機(jī)以******功率發(fā)射狀態(tài)
頻率范圍 | 測量帶寬 | 限值（e.r.p） | 檢波方式 |
30 MHz -1 GHz | 100 kHz | -36 dBm | 準(zhǔn)峰值 |
1- 40 GHz | 1 MHz | -30 dBm | 有效值 |
40 -158 GHz | 1 MHz | -20 dBm | 有效值 |
注：e.r.p 為等效輻射功率。 | |||
（二）接收機(jī)雜散（發(fā)射機(jī)待機(jī)或空閑狀態(tài)）
頻段范圍 | 測量帶寬 | 窄帶接收機(jī) （e.r.p） | 寬帶接收機(jī) （e.r.p） | 檢波方式 |
30 MHz-1GHz | 100 kHz | - 57 dBm | - 47 dBm | 準(zhǔn)峰值 |
1-300 GHz | 1 MHz | - 47 dBm | - 37 dBm | 有效值 |
注 1：e.r.p 為等效輻射功率。 | ||||
三、特殊頻段保護(hù)限值
頻率范圍 | 測量帶寬 | 限值 | 檢波方式 |
48.5-72.5 MHz | 100 kHz | -54 dBm | 有效值 |
76-108 MHz | |||
167-223 MHz | |||
470-702 MHz | |||
5725-5850 MHz | 1 MHz | - 40 dBm | |
5905-5925 MHz |
四、接收機(jī)阻塞特性
存在下表所示的無用信號干擾情況下，汽車?yán)走_(dá)設(shè)備接收機(jī)應(yīng)仍能正確處理有用信號。
頻率 | 無用信號強(qiáng)度（EUT 處） |
EUT 調(diào)制信號的中心頻率(fc) | 55mV/m（94.8dBμV/m） |
f = fc ± F | 173mV/m（104.8dBμV/m） |
f = fc ± 10×F | 173mV/m（104.8dBμV/m） |
注：EUT 為被測設(shè)備，f 為測試頻率，F(xiàn) 為設(shè)備工作頻率范圍寬度。 | |
附件 2
我國相關(guān)射電天文臺及與汽車?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離
一、位于青海省海西蒙古族藏族自治州德令哈市蓄集鄉(xiāng)澤令溝小野馬灘的射電天文臺，與汽車?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離為 26 公里。
二、位于上海市松江區(qū)九江公路 1703 號、上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)以及北京密云區(qū)不老屯鎮(zhèn)的射電天文臺，與汽車?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離為 3 公里。
三、位于新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市烏魯木齊縣甘溝鄉(xiāng)的射電天文臺，與汽車?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離為 5 公里。
四、位于新疆維吾爾自治區(qū)昌吉回族自治州奇臺縣石河子村的射電天文臺，與汽車?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離為 15 公里。
五、位于云南普洱市景東彝族自治縣哀牢山自然保護(hù)區(qū)杜鵑湖的射電天文臺，與汽車?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離為 10 公里。
附件 3
汽車?yán)走_(dá)的使用及干擾規(guī)避指南
一、總則
為規(guī)范76-79 GHz 頻段汽車?yán)走_(dá)設(shè)備（以下簡稱汽車?yán)走_(dá)）的使用，減少和避免相互間無線電有害干擾，降低無線電干擾風(fēng)險(xiǎn)，制定本指南。
本指南旨在為汽車?yán)走_(dá)和汽車整車制造企業(yè)以及使用人，提示使用汽車?yán)走_(dá)存在的安全風(fēng)險(xiǎn)，提供汽車?yán)走_(dá)之間干擾甄別、干擾規(guī)避措施以及汽車?yán)走_(dá)設(shè)備維護(hù)等方面的建議。參照國際電信聯(lián)盟《無線電規(guī)則》和我國無線電管理有關(guān)規(guī)定，76-79GHz 頻段的汽車?yán)走_(dá)不屬于安全業(yè)務(wù)，不適用對其采用特殊的免受有害干擾的保護(hù)措施，使用該頻段汽車?yán)走_(dá)不能對其他合法無線電業(yè)務(wù)或臺站提出免受有害干擾的保護(hù)要求。使用汽車?yán)走_(dá)受到同頻段其他依法開展無線電業(yè)務(wù)的電臺（站）的有害干擾時(shí)，原則上應(yīng)自行協(xié)商解決。
二、無線電干擾的風(fēng)險(xiǎn)提示
（一）汽車?yán)走_(dá)工作原理。汽車?yán)走_(dá)是一種在智能交通系統(tǒng)中通過無線電波探測車輛速度和距離的輔助手段，其具有在雨雪等惡劣天氣條件下穩(wěn)定檢測目標(biāo)的優(yōu)勢，通常裝載在機(jī)動車前端和后端，用于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車輛防撞告警等功能。
汽車?yán)走_(dá)分為長距離雷達(dá)（LRR）和短距離雷達(dá)（SRR）兩大類。長距離汽車?yán)走_(dá)發(fā)射信號的覆蓋范圍約 250 米，探測角度為 18°；短距離汽車?yán)走_(dá)覆蓋范圍約 30 米，探測角度為110°。以上兩類汽車?yán)走_(dá)探測范圍示意圖如圖 1 所示。
圖 1 汽車?yán)走_(dá)探測范圍示意圖
（二）典型干擾場景。汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)生的無線電信號以調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）為主，當(dāng)同一區(qū)域有多個(gè)同頻段汽車?yán)走_(dá)工作時(shí)，相互間可能產(chǎn)生無線電有害干擾。典型干擾場景有跟車、會車、倒車、變道及十字路口等場景，如圖 2 至圖 6 所示。
圖 2 跟車場景
圖 3 會車場景
圖 4 倒車場景
圖 5 變道場景
圖 6 十字路口場景
（三）受到其他汽車?yán)走_(dá)干擾的影響情況。汽車?yán)走_(dá)受到其他汽車?yán)走_(dá)干擾時(shí)將出現(xiàn)虛假信號或底噪抬升的現(xiàn)象，對目標(biāo)檢測產(chǎn)生的影響主要有虛警（如圖 7 所示）、漏警（如圖 8所示）或探測距離變短（即靈敏度下降，如圖 9 所示）。
圖 7 因干擾而產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象
虛警是指在規(guī)定的條件下，實(shí)際目標(biāo)不存在而雷達(dá)探測判為有目標(biāo)的事件。虛警與虛假信號相關(guān)，圖 7 中產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象是由于干擾信號的功率超過檢測門限導(dǎo)致。漏警是指在規(guī)定的條件下，存在目標(biāo)時(shí)，雷達(dá)探測結(jié)果判斷為無目標(biāo)的事件。漏警與噪聲功率相關(guān)，圖 8 中產(chǎn)生的漏警現(xiàn)象是底噪抬升后，噪聲功率高于目標(biāo)功率所致。
圖 8 因干擾而產(chǎn)生的漏警現(xiàn)象
探測距離變短（靈敏度下降）是指在某種觀測環(huán)境或存在虛警或漏警概率的條件下，雷達(dá)能探測目標(biāo)的******距離變短，如圖 9 所示。
圖 9 因干擾而產(chǎn)生的探測距離變短現(xiàn)象
三、干擾規(guī)避措施建議
為降低無線電干擾對汽車?yán)走_(dá)性能的影響，汽車?yán)走_(dá)設(shè)備研制、生產(chǎn)、銷售者，應(yīng)采取可行的技術(shù)措施不斷提高雷達(dá)設(shè)備自身的抗干擾能力，包括主動式、被動式干擾規(guī)避措施。主動式干擾規(guī)避措施包括但不限于快速干擾偵聽和規(guī)避等技術(shù)措施；被動式干擾規(guī)避措施包括但不限于波形捷變、干擾檢測與抑制、航跡跟蹤等技術(shù)措施。相關(guān)技術(shù)應(yīng)有效降低汽車?yán)走_(dá)相互間的干擾概率。
（一）主動式干擾規(guī)避措施。快速干擾偵聽和規(guī)避技術(shù)是通過偵聽各時(shí)間、頻率資源上的干擾信號，判斷干擾嚴(yán)重程度。如果判斷當(dāng)前干擾嚴(yán)重，可以通過干擾告警信息來預(yù)警或者自動更換汽車?yán)走_(dá)發(fā)送信號的頻率、時(shí)間或波形參數(shù)等方法規(guī)避干擾。該方法的實(shí)施位置在發(fā)射端，需要多部雷達(dá)協(xié)調(diào)，可與被動式干擾消除方法結(jié)合，增強(qiáng)干擾消除效果。
（二）被動式干擾規(guī)避措施。波形捷變技術(shù)是通過在汽車?yán)走_(dá)發(fā)射側(cè)，利用波形的快速變化使得干擾隨機(jī)化，從而降低被干擾的概率。干擾檢測與抑制技術(shù)是在雷達(dá)接收側(cè)通過干擾檢測，從接收信號中找到干擾信號所影響的樣本點(diǎn)，再利用算法對干擾信號的影響進(jìn)行抑制。航跡跟蹤技術(shù)是通過利用多幀檢測數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性來對抗突發(fā)干擾的影響。
（三）數(shù)字技術(shù)。通過可擴(kuò)展硬件平臺設(shè)計(jì)、綜合射頻前端技術(shù)、大容量高速數(shù)據(jù)采集與傳輸技術(shù)、數(shù)字多波束形成和矯正技術(shù)等，可實(shí)現(xiàn)汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)模塊化、軟件化、通用化，以及汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)時(shí)域、頻域等多維度的數(shù)字信號處理，從而提高雷達(dá)目標(biāo)探測、目標(biāo)識別、干擾偵察和抗干擾能力。上述方法可有效降低汽車?yán)走_(dá)相互間干擾的概率或電平。
（四）其他措施。汽車?yán)走_(dá)是汽車安全駕駛的輔助手段之一，在采用干擾抑制技術(shù)以降低雷達(dá)相互間干擾概率的同時(shí)，雷達(dá)裝備還應(yīng)具備自動干擾偵聽、干擾嚴(yán)重程度自動判斷及干擾自動告警的功能，以確保車輛及駕駛員在雷達(dá)設(shè)備遇到干擾的情況下可做出正確的決策。同時(shí)，雷達(dá)接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合本規(guī)定及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。必須結(jié)合其他安全技術(shù)手段，如輔助駕駛的安全提示、強(qiáng)制人工干預(yù)等，以保障司乘安全。
四、使用者須知
（一）選擇符合國家安全技術(shù)要求的汽車?yán)走_(dá)，若使用非法加改裝的汽車?yán)走_(dá)則自行承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。
（二）在使用過程中，應(yīng)按照汽車?yán)走_(dá)使用說明，避免不當(dāng)操作。
（三）當(dāng)遇到干擾情況時(shí)，應(yīng)以駕駛?cè)说膫€(gè)人判斷為主，做出正確的選擇。
（四）杜絕使用不符合規(guī)定的汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品，防止不規(guī)范操作而產(chǎn)生無線電干擾。
資料來源：工信部
資料鏈接：工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定的通知 (miit.gov.cn))
